先天髖關節發育不良右側還有半脫位

最好到醫院請醫生檢查一下，看看具體什麼情況，如果是骨性關節炎的話，單純用藥效果不是很好，可以和其他的方法來同時治療，比如可以採用注射療法，或者小針刀療法，銀質針療法等等，應該都會有比較好的療效，您可以根據具體情況選擇應用，也可以結合其他的方法，比如艾灸療法

雙腿走路特別疼痛，這一般是肌肉軟組織炎症造成的，平時應該注意，局部熱敷，不要劇烈運動，可以吃點消炎鎮痛的藥物，配合活血化瘀的藥物來治療，必要的時候需要做一個ct來檢查一下，排除骨動脈，堵塞，或者是腰椎間盤疾病。