小便出血女

問題描述我母親57了，她在10年前患過尿道結石，當時治療沒徹底，後來也一直沒事情。最近幾年，她一緊張和勞累就會小便出血、肚子疼、兩腿發麻無力氣走路，最近幾天尿道又出血，但小便正常=肚子也不疼，請問這是怎麼回事？去年夏天做了體檢，結果沒事情。